「PC関連」カテゴリーアーカイブ

RaspberryPi UPS 導入

2021年2月6日はく 2件のコメント

久々の投稿です。

Raspberry Piリチウム電池の拡張ボードを購入しました。
Amazonで2497円でした。
RaspberryPiに導入した時の覚書です。
※RaspberryPiへの電源接続は簡単なので省略、UART接続したときの覚書です。

参考サイト
① RPi UPSPack V3 Product User Guide
② Raspberry Pi GPIOを使用したシリアル通信

1. UPSのRX、TX端子をRaspberry Pi のGPIO15（UART RX）、GPIO14（UART TX）へ接続　※参考サイト①の通り。端子のはんだ付けが必要。
2. Raspberry Pi のシリアル通信を有効化
　- Linuxシリアルコンソールを無効化する
– UART0をPrimary UART に設定する（ /boot/config.txt に dtoverlay=disable-bt を追加）
　※参考サイト②「GPIOヘッダーのUARTピンでUART0を使用する方法」
3. 再起動後、以下のスクリプトを実行
upspackv2.py
上位互換性があるみたいで、V2向けのものでも動く模様

※嵌った点
　UART通信がたまにうまくできず、UPSからのデータが文字化けするときがある。その時はUPSの電源をOFF→ONすると復帰する。

これを使ってソーラー発電による無電源化ができないか挑戦中です。
できたらYoutubeに上げようかと思っています。

PC関連

PC届きました

2019年11月1日はく 3件のコメント

PC無事届きました。
DELLでオーダーしたため届くまで2週間強待ちました。
PC設定に奮闘中です。
重い処理のソフトウェアを試していないため、性能をまだ実感できておりません。

PC関連

PC購入

2019年10月16日はく 2件のコメント

久々の投稿です。生きてます。

今使っているPCをWindow10にアップデートしてしばらく使っていたのですが、PCが古いのかもたつきが多くストレスになってきたので、PC買うことにしました。
DELLで注文して届くのを待っています。

NUC PC をメインPCでCPUもI3-4010Uで何世代も前のCPUです。

PC関連, 覚書

Raspberry pi CAN 通信プログラム

2019年3月11日はくコメントする

RS485_CAN_HAT でCAN通信できるようになりました。
python-can を使っているのですが、記事自体は別サイトでも情報が少ないため、役に立てればと思い記事に残します。
Python初心者なので、間違っている可能性があります。

import os
import threading
import can
import time

# CANリソース設定
os.system('sudo ip link set can0 type can bitrate 500000')
os.system('sudo ifconfig can0 up')

FIL_CANID   = 0xXXXXXXXX
FIL_CANMSK  = 0xXXXXXXXX
REQ_CANID　 = 0xXXXXXXXX
ID_FORMAT 　= True #29bitCANIDの場合

# CAN設定、フィルタ設定
can0 = can.Bus(channel = 'can0', can_filters = [{'can_id': FIL_CANID, 'can_mask': FIL_CANMSK }], bustype = 'socketcan_ctypes')# socketcan_native
canlog = can.ASCWriter('/home/pi/public/canlog.asc')
can.Notifier(can0, [canlog, ])

# 送信データは外部ファイルにしたい
def ServiceTest():

    #テストフレーム送信
    msg0 = can.Message(arbitration_id=REQ_CANID, data=[1, 3, 0, 0, 0, 0, 0, 0], extended_id=ID_FORMAT)
    canlog.log_event(msg0, time.time())
    can0.send(msg0)


# main関数
if __name__ == '__main__':
    t1 = threading.Thread(target=ServiceTest)
    
    # 送信プロセススタート
    t1.start()

    # 送信プロセスが完了するのを待つ
    t1.join()

    canlog.stop()
    can0.shutdown()
    os.system('sudo ifconfig can0 down')
    print('end')

※ 記事ように、一部カスタマイズしています。
実行すると、CANID、MASKに合致した受信メッセージのみcanlog.ascに出力されます。
また、canlog.log_event()にて送信メッセージもログ出力されるようになります。

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